Bu kapsamlı eğitim programı, uçuş mekaniğinin temel prensiplerini anlamak ve MATLAB/Simulink kullanarak 6 serbestlik dereceli (6-DOF) uçak simülasyon modelleri geliştirmek isteyen mühendisler, öğrenciler ve havacılık tutkunları için tasarlanmıştır. Kurs boyunca, uçağa etki eden kuvvet ve momentlerin teorik altyapısından başlayarak, referans eksen takımları, Euler açıları ve aerodinamik modeller gibi kritik konuları detaylı bir şekilde inceleyeceğiz. MATLAB ve Simulink üzerinde uygulamalı çalışmalarla teorik bilgilerinizi pratiğe dönüştürecek, atmosfer modelleri ve motor etkilerini simülasyonlarınıza nasıl entegre edeceğinizi öğreneceksiniz. Eğitimin son aşamasında, geliştirdiğiniz Simulink modelini FlightGear ile bağlayarak gerçek zamanlı uçuş hareketlerini görselleştirecek ve simüle edeceksiniz.
Neden Bu Eğitimi Almalısınız?
En iyi yatırım kendine yatırımdır.
Uluslararası sertifika
Yaklaşık 20 yıllık tecrübe.
Kariyerinizin ve geleceğinizin danışmanlığını yapalım.
Büyük şirketlere girmen veya terfi alman çok kolaylaşacak.
Eğitime ayırdığınız bütçenin çok daha fazlasını geri kazanacaksınız.
ALACAĞINIZ SERTİFİKALAR
Kurum Başarı Sertifikası
Uluslararası Akredite Sertifikasyon
Uçuş Mekaniğine Giriş ve Modelleme Mantığı (10 konu)
- Uçuş mekaniği nedir?
- Uçağa etkiyen temel kuvvetler ve momentler
- Uçak hareketinin temel değişkenleri
- 6 serbestlik derecesi mantığı
- Roll, pitch, yaw hareketlerinin fiziksel yorumu
- State kavramı ve sistem değişkenleri
- Temel state vektörü
- MATLAB/Simulink ile uçuş modeli kurmanın genel mimarisi
- Simülasyon akış şeması
- 6-DOF modellemeye hazırlık yaklaşımı
Referans Eksen Takımları (11 konu)
- Earth frame — Dünya/sabit referans ekseni
- Body frame — Uçağa bağlı gövde ekseni
- Wind frame — Hız vektörüne bağlı aerodinamik eksen
- Stability frame — Hücum açısına bağlı kararlılık ekseni
- Dünya ekseni ile gövde ekseni arasındaki temel farklar
- Vektörlerin farklı eksen takımlarında ifade edilmesi
- Kuvvet, hız ve moment vektörlerinin eksen bağımlılığı
- Ağırlık vektörünün body eksenine taşınması
- Euler açıları ile eksen dönüşümü mantığı
- MATLAB üzerinde dönüş matrisi uygulamaları
- 6-DOF modelde eksen dönüşümlerinin kullanım yeri
Euler Açıları ve Dönüş Matrisleri (10 konu)
- Roll, pitch, yaw açıları
- Euler dönüş sırası
- Earth-to-body dönüş matrisi
- Body-to-earth dönüş matrisi
- p, q, r ile Euler açı türevleri (ϕ̇, θ̇, ψ̇) arasındaki fark
- Euler rate denklemleri
- Singularity ve yüksek pitch açısı problemleri
- MATLAB fonksiyonu ile dönüş matrisi oluşturma
- Simulink’te Euler angle bloğu kurma
- p, q, r girdisinden ϕ̇, θ̇, ψ̇ hesaplama
6-DOF Uçak Hareket Denklemleri (10 konu)
- Newton-Euler yaklaşımı
- Translational motion denklemleri
- Rotational motion denklemleri
- Body frame’de kuvvet ve moment dengesi
- Coriolis/rotasyon kaynaklı terimler
- Inertia tensor etkileri: Ixx, Iyy, Izz, Ixz
- 12 state’li nonlinear model kurulumu
- Simulink’te 6-DOF hareket denklemleri bloğu
- Fx, Fy, Fz ve L, M, N girdileriyle state türevlerinin hesaplanması
- Integrator yapısının kurulması
Aerodinamik Katsayılar ve Kuvvet/Moment Modeli (12 konu)
- Lift, drag ve pitching moment katsayıları: CL, CD, Cm
- Simulink’te 6-DOF hareket denklemleri bloğu
- Hücum açısı: α
- Sideslip açısı: β
- Elevator, aileron ve rudder etkileri
- Pitch rate, roll rate ve yaw rate etkileri
- Dinamik basınç:
- Aerodinamik kuvvetler
- Aerodinamik momentler
- Simulink’te aerodinamik katsayı bloklarının kurulması
- Alpha, beta, Mach ve kontrol yüzeyi girdilerine göre kuvvet/moment üretimi
- Stability axis’ten body axis’e kuvvet dönüşümü
ISA Atmosfer Modeli ve Hava Hızı Hesapları (9 konu)
- International Standard Atmosphere modeli
- İrtifaya bağlı sıcaklık, basınç ve yoğunluk hesabı
- Ses hızı
- Mach sayısı
- True Airspeed, Calibrated Airspeed ve Ground Speed kavramları
- Atmosfer modelinin uçuş performansına etkisi
- MATLAB/Simulink’te ISA atmosfer bloğu kurulumu
- İrtifaya bağlı ρ, p, T, a hesaplama
- Mach ve dinamik basınç hesabı
Thrust Modeli ve Motor Etkisi (8 konu)
- Throttle control
- Genel thrust modeli
- Turbofan ve turboprop için hız/yoğunluk etkileri
- Motor itkisini body eksenine aktarma
- Thrust kaynaklı moment etkileri
- Simulink’te throttle-thrust bloğu kurulması
- İrtifa ve hıza bağlı thrust değişimi
- Uçağın hızlanma ve tırmanma davranışının incelenmesi
Simulink Ana Uçak Modelinin Kurulması (12 konu)
- Ana model mimarisi
- Atmosphere bloğu
- Aerodynamics bloğu
- Propulsion bloğu
- Equations of Motion bloğu
- Kontrol yüzeyi girişleri
- Wind girişleri
- Output signal yapısı
- Scope, dashboard ve veri izleme
- Ana uçak modelinin sıfırdan kurulması
- Elevator, aileron, rudder ve throttle girişlerinin bağlanması
- Alpha, beta, Mach, altitude ve attitude çıktılarının izlenmesi
FlightGear ile Gerçek Zamanlı Uçuş Simülasyonu (12 konu)
- FlightGear kurulumu ve temel ayarlar
- MATLAB/Simulink ile FlightGear bağlantısı
- UDP haberleşme mantığı
- Simulink’ten FlightGear’a veri gönderme
- Konum, hız, Euler açıları ve irtifa bilgilerinin aktarılması
- FlightGear üzerinde uçak hareketinin görsel doğrulaması
- Simulink modelinin FlightGear’a bağlanması
- Gerçek zamanlı uçuş hareketinin gözlemlenmesi
- Elevator komutu ile pitch hareketi
- Aileron komutu ile roll hareketi
- Rudder komutu ile yaw hareketi
- Throttle ile hız ve tırmanma davranışı
Final Projesi ve Model Testleri (9 konu)
- Final modelin çalıştırılması
- Farklı uçuş senaryoları
- Düz uçuş testi
- Tırmanış testi
- Dönüş testi
- Kontrol yüzeyi hassasiyetleri
- Sonuçların yorumlanması
- Kurs değerlendirmesi
- Final çıktı: Katılımcılar eğitim sonunda MATLAB/Simulink ortamında çalışan ve FlightGear ile görselleştirilen temel bir 6-DOF uçak simülasyon modeli oluşturmuş olur.
